.: Emisor y Receptor Infrarrojo.
Buenas y Santassss...!!!
Espero que hayas pasado por el tutorial de Sensores donde ya se comentó demasiado al respecto, por lo que no habrá una introducción teórica, sino una aplicación de esa teoría en la construcción de módulos que quizás nos sean de utilidad en algún momento, aunque más no sea por puro hobby... si por algún motivo no lo viste todavía puedes acceder a ese mini tutorial de sensores IR.
Bien, para dar inicio a este apartado, te mostraré el primer módulo...
El esquema del circuito es muy sencillo, aquí se incorporaron dos emisores IR, para futuras aplicaciones, es más los espadines los puse con la idea de montarlo en cualquier otro circuito, sin necesidad de atornillar, ni nada por el estilo...
Respecto al alcance que se puede lograr con este circuito, depende de la tensión de trabajo, y uno que otro ajuste en el receptor, por ejemplo con una batería de 9V alcancé medio metro +o-. El PCB para este circuito lo puedes ver aquí...
El que viene a continuación surgió con la idea de hacer un seguidor de líneas, éste está basado en el conocidísimo integrado CD40106, el módulo incorpora emisor y receptor, más una salida para cada sensor el derecho y el izquierdo que refleja su estado en forma lógica es decir con un 0 o un 1, interesante no...???
Bien, el esquema del circuito es el que sigue...
Ejemmmmm... bueno, a no asustarse, que la plaqueta finalmente resulta de 9cm x 4cm, algo que quiero destacar, es que tanto los LEd's IR y los fotodiodos, fueron acomodados en la placa de tal forma que en lugar de ellos pueda ir un conector de 4 pines, y de esta manera, el par Emisor-Receptor será externo al módulo.
Lo que sigue, es el PCB...
Y ahora, vamos a describir algunos detalles de esta placa, y como podemos aprovecharla, mas que nada, las opciones de configuración que ésta tiene, pero antes necesitamos una imagen real de este módulo...
Vamos por partes...
- RV1 (que aparece allí como REG. IR) Es la resistencia variable (Preset) que me permite regular la frecuencia del oscilador.
- RV2 (REG1) y RV3 (REG2), son los Preset que regulan la sensibilidad de los fotodiodos conectados a la Izquierda y a la Derecha del módulo respectivamente.
- J1 y J2 son los Jumper de selección del estado lógico que reflejará la salida de los sensores, y como cumplen la misma función en ambos lados, sólo describiré uno...
Con J en la posición 1, el receptor estará trabajando con un sólo inversor, en esta situación enviará un 1 lógico a la salida siempre que se esté recibiendo la señal del IR
Con J en la posición 2, la situación será totalmente opuesta, el receptor enviará un 0 lógico a la salida siempre que se esté recibiendo señal del IR.
- La bornera verde es para la fuente de alimentación, que si la utilizarás con un microcontrolador por ejemplo deberá trabajar a 5V.
- La bornera azul es la que envía la información del estado de los sensores que mencionamos anteriormente, del lado de la fuente el estado del sensor izquierdo y el que sigue corresponde al derecho. Creo que esto, será muy útil cuando trabajemos con nuestro bien amado PIC 16f84.
Bueno, no incluí en el PCB el par Receptor-Emisor, creo que no es necesario, ya podrás armarlo tú solito, lo que si quiero comentar es que deberás regular el ángulo de incidencia entre el emisor y el receptor, ya que eso dependerá de los componentes (IR y Fotodiodo o fotoransistor) que utilices en este montaje, esto es algo así como armar tu propio CNY70, para que tengas una idea, mira como me quedaron a mí, y no se ven tan mal...
Por cierto y antes que lo olvide, deberás regular el ángulo de incidencia entre emisor y receptor, si prestas atención a la siguiente imagen te darás cuenta a lo que me refiero.
En realidad el ángulo de incidencia es el que forma el rayo de luz con la normal a la superficie de reflexión, pero aquí lo vamos a resumir...
Ahora veamos como queda nuestro módulo funcionando con todos sus agregados...
Ok, Todavía queda uno más que me gustaría mostrarles, tiene un par de opciones distintas a los dos anteriores, pero bueno, estoy un poco agotado, así que lo dejaré para la próxima actualización de la web, sino me quedaré con las manos vacías... ;oP
.: Palabras finales...
Como siempre y para tu comodidad tendrás disponible en el siguiente vínculo, la descarga de todo lo visto en la sección de Sensores IR más esta página en formato .pdf, y los PCB de estos circuitos, obviamente en PCBWizard
Espero que sea del agrado de muchos y que puedan trabajar con todos estos elementos que son fáciles de conseguir, en la próxima actualización quizás lo incorporemos en nuestros microbots, que son los que están por venir, en fin, a disfrutar de ello, y por supuesto a comentarme como les fue...
Reciban mis más Cordiales Saludos...
R-Luis...
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